Me temo que no entiendo mucho de cual es el problema.... Tienes una impresora y no te funciona? De qué marca es y qué modelo?
En general, si tienes una impresora soportada en linux, la manera más comoda de añadirla es ir al menu > sistema de impresión (print system) > añadir impresora (add printer) y seguir el asistente.
Si no lo consigues, danos los detalles de la impresora y los errores que te salen, y veremos si lo podemos arreglar.